Sistema de Manipulação e Inspecção de Para-Choques

Tarefa:

Manipulação de produto acabado (tampa da mala de automóvel – pintado) entre as racks internas e as racks de expedição do cliente de forma ergonómica.  Necessidade de montagem de montagem de componentes e posterior validação da presença dos mesmos na peça bem como validação da cor da pintura.

Peça: Tampa da mala de automóvel em fibra; com cerca de 25 Kg;

Produto delicado e com pintura final.

Trabalho Efetuado:

Desenvolvimento de solução de manipulação com:

Gripper pneumática com sistema de indexação e rotação de peça;

Braço de carga gravítico para manipulação ergonómica do manipulador

Docas para indexação de Racks;

Posto de montagem de componentes;

Leitura de Código de Barras com ID da peça;

Estação de Inspeção e validação de componentes através de Visão Artificial – 6 X Cameras;

Inspeção e validação de cor através de visão artificial;

Interligação de dados da inspeção com sistema de traçabilidade do cliente.

Características Especiais:

Gripper

Cognex