Pushnuts (ABB + KUKA)

Tarefa:

Sistema de Colocação de Componentes em Peças.

Atendendo à variação nas peças soldadas existia a necessidade de melhorar todo o processo de alimentação de peças, gripper do Robot e corrigir de forma automática os pontos em função dos desvios da peça.

Trabalho Efetuado:

Upgrade em sistemas robotizados para colocação de Pushnuts:

Melhorias sistema de alimentação e carregamento;

Melhorias na Grippers;

Integração de sistemas de visão na garra do Robot para correção automática dos pontos em função dos desvios da peça;

Sistema implementado em 2 X Robots: Kuka + ABB.

Características Especiais:

Correção de pontos de inserção do Robot através de visão artificial.

KUKA

ABB

OMRON